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![Boreas: A multi-season autonomous driving dataset - Keenan Burnett, David J Yoon, Yuchen Wu, Andrew Z Li, Haowei Zhang, Shichen Lu, Jingxing Qian, Wei-Kang Tseng, Andrew Lambert, Keith YK Leung, Angela P Boreas: A multi-season autonomous driving dataset - Keenan Burnett, David J Yoon, Yuchen Wu, Andrew Z Li, Haowei Zhang, Shichen Lu, Jingxing Qian, Wei-Kang Tseng, Andrew Lambert, Keith YK Leung, Angela P](https://journals.sagepub.com/cms/10.1177/02783649231160195/asset/images/large/10.1177_02783649231160195-fig1.jpeg)